Kiel la kerna parto de iu aŭtomata ekipaĵo, la fidindeco kaj stabileco de la movada kontrolsistemo rekte influas la rendimenton de la ekipaĵo, kaj unu el la ĉefaj faktoroj influantaj ĝian fidindecon kaj stabilecon estas la problemo de kontraŭinterfero. Tial, kiel efike solvi la interferproblemon estas problemo, kiun oni ne povas ignori en la dezajno de la movada kontrolsistemo.
1. Interferfenomeno
En la aplikaĵo, ofte oni ofte renkontas la jenajn ĉefajn interfer -fenomenojn:
1 Kiam la kontrolsistemo ne elsendas komandon, la motoro rotacias neregule.
2. Kiam la servo -motoro ĉesas moviĝi kaj la movada regilo legas la pozicion de la motoro, la valoro redonita de la fotoelektra kodigilo ĉe la fino de la motoro saltas hazarde.
3
4. Kiam la servo -motoro funkcias, la diferenco inter la legita kodiga valoro kaj la elsendita komanda valoro estas stabila valoro aŭ ŝanĝoj periode.
5. La ekipaĵo, kiu dividas la saman elektroprovizon kun la AC -servo -sistemo (kiel ekrano, ktp.) Ne funkcias ĝuste.
2. Analizo de Interfero -Fonto
Estas du ĉefaj specoj de kanaloj, kiuj enmiksiĝas en la eniro de la movada kontrolsistemo:
1, signal -transdona kanala interfero, interfero eniras tra la signala eniga kanalo kaj elira kanalo konektita al la sistemo;
2, Enmiksiĝo de elektroprovizo.
La signal-transdona kanalo estas la maniero por la kontrolsistemo aŭ ŝoforo ricevi reagajn signalojn kaj sendi kontrolajn signalojn, ĉar la pulsa ondo estos prokrastita kaj distordita sur la transdona linio, atenuado kaj kanala interfero, en la transdona procezo, longtempa interfero estas la ĉefa faktoro.
Estas internaj kontrastoj en iuj ajn elektroprovizo kaj transdono -linioj. Ĉi tiuj internaj kontrastoj kaŭzas la bruan interferon de la nutrado. Se ne ekzistas interna rezisto, negrave kia bruo estos sorbita de la fuŝkontakto de elektroprovizo, neniu interfer-tensio estos establita en la linio. , AC Servo -Sistemo -Ŝoforo mem ankaŭ estas forta fonto de enmiksiĝo, ĝi povas intermiksi aliajn ekipaĵojn per la nutrado.
Movada Kontrola Sistemo
Tri, kontraŭinterferaj mezuroj
1. Anti-Interfera Dezajno de Elektra Sistemo
(1) Efektivigi elektroprovizon en grupoj, ekzemple, apartigu la veturan potencon de la motoro de la kontrolpotenco por malebligi interferon inter aparatoj.
(2) La uzo de bruaj filtriloj ankaŭ povas efike subpremi la enmiksiĝon de AC -servaj veturadoj al aliaj ekipaĵoj. Ĉi tiu mezuro povas efike subpremi la supre menciitajn interfer-fenomenojn.
(3) La izola transformilo estas adoptita. Konsiderante, ke altfrekvenca bruo trapasas la transformilon ĉefe ne per la reciproka induktan kuplado de la primaraj kaj malĉefaj bobenoj, sed per la kuplado de la primaraj kaj malĉefaj parazitaj kapacitoj, la primaraj kaj malĉefaj flankoj de la izolita transformilo estas izolitaj per ŝildaj tavoloj por redukti sian distribuitan kapablon por plibonigi la kapablon al la kapablo al la kapablo al la kapablo de rezistemo al la kapablo al la kapablo al la kapablo al la kapablo al la kapablo al la kapablo de rezistemo al la kapablo al la kapablo al la kapablo al la kapablo al la kapablo al la kapablo al la kapablo al la kapablo al la kapablo de retiriĝo.
2. Kontraŭ-Interfera Dezajno de Signala Transdona Kanalo
(1) Fotoelektraj kuplantaj izolaj mezuroj
En la procezo de longdistanca transdono, la uzo de fotokoliloj povas ekstermi la rilaton inter la kontrolsistemo kaj la eniga kanalo, elira kanalo kaj la enigaj kaj eliraj kanaloj de la servo-stirado. Se la fotoelektra izolado ne estas uzata en la cirkvito, la ekstera spica interfero -signalo eniros la sistemon aŭ rekte eniros la servan veturan aparaton, kaŭzante la unuan interfer -fenomenon.
La ĉefa avantaĝo de fotoelektra kuplado estas, ke ĝi povas efike subpremi pikilojn kaj diversajn bruajn interferojn,
Tial la rilatumo signalo-al-bruo en la procezo de transdona signalo tre plibonigas. La ĉefa kialo estas: Kvankam la interfero -bruo havas grandan tensian amplekson, ĝia energio estas malgranda kaj nur povas formi malfortan kurenton. La lum-elsenda diodo de la eniga parto de la fotokolilo funkcias sub aktuala stato, kaj la ĝenerala kondukta kurento estas 10-15mA, do eĉ se estas alta ampleksa interfero, ĝi estas subpremita ĉar ĝi ne povas provizi sufiĉe da kurento.
(2) tordita-paro ŝirmita drato kaj long-drata transdono
La signalo estos trafita de interferaj faktoroj kiel elektra kampo, magneta kampo kaj grunda impedanco dum transdono. La uzo de surtera ŝirmanta drato povas redukti la enmiksiĝon de elektra kampo.
Kompare kun koaksia kablo, tordita paro-kablo havas pli malaltan frekvencan bandon, sed havas altan ondan impedancon kaj fortan reziston al komuna reĝima bruo, kiu povas nuligi unu la alian elektromagnetan induktan interferon.
Krome, en la procezo de longdistanca transdono, diferenca signal-transdono estas ĝenerale uzata por plibonigi la kontraŭinterferan agadon. La uzo de tordita paro ŝirmita drato por long-drata transdono povas efike subpremi la duan, trian kaj kvaran interfer-fenomenojn.
(3) Tero
La grundado povas forigi la bruan tension generitan kiam kurento fluas tra la grunda drato. Aldone al konektado de la servo -sistemo al la tero, la signal -ŝirmanta drato ankaŭ devas esti surterigita por malebligi elektrostatikan indukton kaj elektromagnetan interferon. Se ĝi ne taŭgas, la dua interferfenomeno povas okazi.
Afiŝotempo: MAR-06-2021