Kiom vi scias pri kontraŭ-interferenca analizo de moviĝ-kontrola sistemo?

Kiel la kerna parto de iuj aŭtomatigaj ekipaĵoj, la fidindeco kaj stabileco de la moviĝ-kontrola sistemo rekte influas la agadon de la ekipaĵo, kaj unu el la ĉefaj faktoroj influantaj ĝian fidindecon kaj stabilecon estas la problemo de kontraŭ-interfero.Sekve, kiel efike solvi la interferan problemon estas problemo, kiu ne povas esti ignorita en la dezajno de la moviĝ-kontrola sistemo.

1. Interferfenomeno

En la aplikaĵo, la sekvaj ĉefaj interferfenomenoj ofte estas renkontitaj:
1. Kiam la kontrolsistemo ne eldonas komandon, la motoro turnas malregule.
2. Kiam la servomotoro ĉesas moviĝi kaj la moviĝregilo legas la pozicion de la motoro, la valoro reproduktita de la fotoelektra kodilo ĉe la fino de la motoro saltas hazarde.
3. Kiam la servomotoro funkcias, la valoro de la kodilo legita ne kongruas kun la valoro de la komando eldonita, kaj la erara valoro estas hazarda kaj neregula.
4. Kiam la servomotoro funkcias, la diferenco inter la legita kodilo valoro kaj la elsendita komanda valoro estas stabila valoro aŭ ŝanĝiĝas periode.
5. La ekipaĵo, kiu kunhavas la saman elektroprovizon kun la AC-servosistemo (kiel ekrano, ktp.) ne funkcias ĝuste.

2. Interferfonta analizo

Estas du ĉefaj specoj de kanaloj, kiuj malhelpas enirado de la movkontrolsistemo:

1, signalo transsendo kanalo interfero, interfero eniras tra la signalo eniga kanalo kaj eligo kanalo konektita al la sistemo;
2, nutrado sistemo interfero.

La signal-transsendokanalo estas la maniero por la kontrolsistemo aŭ ŝoforo ricevi sugestajn signalojn kaj elsendi kontrolsignalojn, ĉar la pulsondo estos prokrastita kaj distordita sur la transmisilinio, mildigo kaj kanala interfero, en la transdona procezo, longtempe. interfero estas la ĉefa faktoro.

Estas internaj rezistadoj en iuj elektroprovizo kaj transmisilinioj.Estas ĉi tiuj internaj rezistadoj kiuj kaŭzas la bruan interferon de la nutrado.Se ne ekzistas interna rezisto, negrave kia bruo estos sorbita de la elektroprovizo kurta cirkvito, neniu interfera tensio estos establita en la linio., AC servo-sistema ŝoforo mem estas ankaŭ forta fonto de interfero, ĝi povas malhelpi aliajn ekipaĵojn per la nutrado.

Movkontrola Sistemo

Tri, kontraŭ-enmiksiĝo mezuroj

1. Kontraŭ-interferenca dezajno de elektroproviza sistemo

(1) Efektivigu elektroprovizon en grupoj, ekzemple, apartigu la veturpotencon de la motoro de la kontrolo-potenco por malhelpi interferon inter aparatoj.
(2) La uzo de bruofiltriloj ankaŭ povas efike subpremi la enmiksiĝon de AC-servodiskoj al aliaj ekipaĵoj.Ĉi tiu mezuro povas efike subpremi la supre menciitajn interferfenomenojn.
(3) La izola transformilo estas adoptita.Konsiderante, ke altfrekvenca bruo pasas tra la transformilo ĉefe ne per la reciproka indukta kuplado de la primaraj kaj malĉefaj bobenoj, sed per la kunligo de la primaraj kaj malĉefaj parazitaj kapacitoj, la primaraj kaj malĉefaj flankoj de la izola transformilo estas izolitaj per ŝirmaj tavoloj. redukti ilian Distribuitan kapacitancon plibonigi la kapablon rezisti komuna reĝimo interfero.

2. Kontraŭ-interferenca dezajno de signal-transdona kanalo

(1) Fotoelektraj kuplaj izolaj mezuroj
En la procezo de longdistanca dissendo, la uzo de fotokupiloj povas fortranĉi la konekton inter la kontrolsistemo kaj la eniga kanalo, eligokanalo, kaj la enigo kaj eligokanaloj de la servodisko.Se la fotoelektra izolado ne estas uzata en la cirkvito, la ekstera pika interfero-signalo eniros la sistemon aŭ rekte eniros la servomotoran aparaton, kaŭzante la unuan interferfenomenon.
La ĉefa avantaĝo de fotoelektra kuplado estas, ke ĝi povas efike subpremi pikilojn kaj diversajn bruajn interferojn,
Tial, la signal-al-bruo-proporcio en la signala dissenda procezo estas multe plibonigita.La ĉefa kialo estas: Kvankam la interferbruo havas grandan tensian amplitudon, ĝia energio estas malgranda kaj povas nur formi malfortan kurenton.La lumelsenda diodo de la eniga parto de la fotokupilo funkcias sub nuna stato, kaj la ĝenerala kondukta fluo estas 10-15mA, do Eĉ se estas alta amplekso-interfero, ĝi estas subpremita ĉar ĝi ne povas provizi sufiĉe da kurento.

(2) Tordita paro ŝirmita drato kaj longdrata transdono
La signalo estos tuŝita de interferfaktoroj kiel elektra kampo, magneta kampo kaj grunda impedanco dum transdono.La uzo de surterigita ŝirma drato povas redukti la interferon de elektra kampo.
Kompare kun samaksa kablo, tordita-para kablo havas pli malaltan frekvencan bandon, sed havas altan ondan impedancon kaj fortan reziston al komuna reĝima bruo, kiu povas nuligi reciprokan elektromagnetan induktan interferon.
Krome, en la procezo de longdistanca transdono, diferenciga signalo transdono estas ĝenerale uzata por plibonigi la kontraŭ-enmiksiĝo agado.La uzo de tordita-paro ŝirmita drato por longdrata dissendo povas efike subpremi la duan, trian kaj kvaran interferfenomenojn.

(3) Tero
Terigado povas elimini la bruan tension generitan kiam kurento fluas tra la grunda drato.Krom konekti la servosistemon al la grundo, la signala ŝirma drato ankaŭ devas esti surterigita por malhelpi elektrostatikan indukton kaj elektromagnetan interferon.Se ĝi ne estas ĝuste bazita, la dua interferfenomeno povas okazi.


Afiŝtempo: Mar-06-2021