Kiel kerna parto de iuj aŭtomataj ekipaĵoj, la fidindeco kaj stabileco de la movkontrola sistemo rekte influas la funkciadon de la ekipaĵo, kaj unu el la ĉefaj faktoroj influantaj ĝian fidindecon kaj stabilecon estas la problemo de kontraŭinterfero. Tial, kiel efike solvi la interferproblemon estas problemo, kiun oni ne povas ignori dum la projektado de la movkontrola sistemo.
1. Interferenca fenomeno
En la apliko, oni ofte renkontas la jenajn ĉefajn interferajn fenomenojn:
1. Kiam la stirsistemo ne eldonas komandon, la motoro rotacias neregule.
2. Kiam la servomotoro ĉesas moviĝi kaj la movregilo legas la pozicion de la motoro, la valoro redonita de la fotoelektra kodigilo ĉe la fino de la motoro saltas hazarde.
3. Kiam la servomotoro funkcias, la valoro de la legita kodigilo ne kongruas kun la valoro de la eldonita komando, kaj la erarvaloro estas hazarda kaj neregula.
4. Kiam la servomotoro funkcias, la diferenco inter la legita kodigilo-valoro kaj la eldonita komandvaloro estas stabila valoro aŭ ŝanĝiĝas periode.
5. La ekipaĵo, kiu dividas la saman elektroprovizon kun la AC-servosistemo (kiel ekzemple ekrano, ktp.), ne funkcias ĝuste.
2. Analizo de interferfontoj
Ekzistas du ĉefaj specoj de kanaloj, kiuj malhelpas eniron en la moviĝan stirsistemon:
1, interfero de signala transdona kanalo, interfero eniras tra la signala enira kanalo kaj elira kanalo konektitaj al la sistemo;
2, interfero de la elektroproviza sistemo.
La signala transmisia kanalo estas la maniero por la stirsistemo aŭ pelilo ricevi retrosignalojn kaj sendi kontrolsignalojn, ĉar la pulsa ondo estos prokrastita kaj distordita sur la transmisia linio, atenuiĝo kaj kanala interfero, en la transmisia procezo, longdaŭra interfero estas la ĉefa faktoro.
En ĉiu ajn elektrofonto kaj transmisilinioj ekzistas internaj rezistancoj. Ĝuste ĉi tiuj internaj rezistancoj kaŭzas la bruinterferon de la elektrofonto. Se ne estas interna rezistanco, sendepende de kia bruo estos absorbita de la elektrofonto, neniu interfertensio establiĝos en la linio. La AC-servosistemo mem estas ankaŭ forta fonto de interfero, ĝi povas interferi kun aliaj ekipaĵoj per la elektrofonto.
Moviĝa Kontrola Sistemo
Trie, kontraŭ-interferaj mezuroj
1. Kontraŭinterfera dezajno de elektroproviza sistemo
(1) Implementu la elektroprovizon laŭ grupoj, ekzemple, apartigu la pelpovon de la motoro de la stirpovo por eviti interferon inter aparatoj.
(2) La uzo de bruofiltriloj ankaŭ povas efike subpremi la interferon de AC-servomotoroj al aliaj ekipaĵoj. Ĉi tiu rimedo povas efike subpremi la supre menciitajn interferajn fenomenojn.
(3) La izola transformilo estas adoptita. Konsiderante, ke altfrekvenca bruo trairas la transformilon ĉefe ne per la reciproka induktanca kuplado de la primara kaj sekundara bobenoj, sed per la kuplado de la primara kaj sekundara parazitaj kapacitancoj, la primara kaj sekundara flankoj de la izola transformilo estas izolitaj per ŝirmaj tavoloj por redukti ilian distribuitan kapacitancon por plibonigi la kapablon rezisti komunreĝiman interferon.
2. Kontraŭinterfera dezajno de signala transdona kanalo
(1) Mezuroj pri izolado de fotoelektraj kuplaj sistemoj
Dum la procezo de longdistanca transdono, la uzo de fotokupliloj povas interrompi la konekton inter la stirsistemo kaj la eniga kanalo, eliga kanalo, kaj la enigaj kaj eligaj kanaloj de la servomotoro. Se la fotoelektra izolado ne estas uzata en la cirkvito, la ekstera pikila interfersignalo eniros la sistemon aŭ rekte eniros la servomotoran aparaton, kaŭzante la unuan interferfenomenon.
La ĉefa avantaĝo de fotoelektra kuplado estas, ke ĝi povas efike subpremi pikilojn kaj diversajn bruinterferojn,
Tial, la signalo-bruo-rilatumo en la signala transdona procezo estas multe plibonigita. La ĉefa kialo estas: Kvankam la interfera bruo havas grandan tensian amplitudon, ĝia energio estas malgranda kaj povas formi nur malfortan kurenton. La lum-elsendanta diodo de la eniga parto de la fotokuplilo funkcias sub kurenta stato, kaj la ĝenerala kondukta kurento estas 10-15mA, do eĉ se estas alta amplituda interfero, ĝi estas subpremita ĉar ĝi ne povas provizi sufiĉan kurenton.
(2) Tordita-para ŝirmita drato kaj long-drata transmisio
La signalon influos interferfaktoroj kiel elektra kampo, magneta kampo kaj tera impedanco dum dissendo. La uzo de terkonektita ŝirma drato povas redukti la interferon de elektra kampo.
Kompare kun koaksiala kablo, tordita para kablo havas pli malaltan frekvencbendon, sed havas altan ondimpedancon kaj fortan reziston al komunreĝima bruo, kiu povas nuligi reciprokan elektromagnetan induktan interferon.
Krome, en la procezo de longdistanca dissendo, diferenciga signaltransdono ĝenerale estas uzata por plibonigi la kontraŭinterferan rendimenton. La uzo de tordita-para ŝirmita drato por longdrata dissendo povas efike subpremi la duan, trian kaj kvaran interferajn fenomenojn.
(3) Grundo
Terkonekto povas forigi la bruotension generitan kiam kurento fluas tra la terkonekto. Aldone al la konektado de la servosistemo al la tero, la signala ŝirma drato ankaŭ devas esti terkonektita por malhelpi elektrostatikan indukton kaj elektromagnetan interferon. Se ĝi ne estas konvene terkonektita, povas okazi la dua interferfenomeno.
Afiŝtempo: 6-a de marto 2021